Na pot se odpravimo s parkirišča pred Slovenskim planinskim muzejem. Nadaljujemo v smeri Vrat in po 300m zavijemo levo. Peljemo se mimo blokov in zapeljemo čez most pod katerim teče reka Triglavska Bistrica. Naredimo kratek vzpon po makadamski cest in se peljemo naprej mimo teniških igrišč. Sledi še en položnejši vzpon na koncu vzpona se makadamska cesta priključi glavni cest, ki pelje v Radovno. Tu zavijemo desno – 800m od izhodišča. Ves čas se vzpenjamo do Kosmačevega prevala – 845m – 3,15km.
Na prevalu se začnemo zavijemo desno na makadamsko cesto za dolino Kot (smerne table). Ves čas sledimo makadamski cesti, ki pelje ves čas po gozdu do naslednjega križišča – 6,2 km. Sledi kratek strm vzpon, za tem se cesta ponovno položi. Sledimo ji naprej dokler ne pridemo do Lengarjevega rovta, kjer je lep razgled na okoliške vrhove – 7 km, 951 m.
Po isti cesti se spustimo nazaj do Kosmačevega prevala – 10,9km. Zavijemo desno za Zgornjo Radovno. Sledi kratek 300m spust do naslednjega križišča, kjer zavijemo desno za Krmo in kjer se takoj za križiščem prične zelo strm spust, ki nas pripelje v Zgornjo Radovno. Sledimo asfaltni cesti na koncu vasi, kjer je skupek šestih hiš, je na desni strani tudi stara Pocarjeva domačija, kjer je urejen etnološki muzej. 50m naprej je naslednje križišče, kjer zavijemo desno na makedamsko cesto za Krmo – 12,6km. Cesta se počasi dviguje proti Kovinarski koči – 15,6 km, 870 m.
Od koče sledimo cesti. Peljemo se mimo Zasipske planine, ki je na naši desni strani. 150m po koncu planine se cesta prične strmeje dvigovati in nas pripelje do lesene zapornice, 40m naprej pa je še gospodarsko poslopje – 17,9 km. To je tudi najvišja točka na našem izletu.
Ob povratku sledimo cesti, gremo mimo Kovinarske koče. V Zgornji Radovni v križišču zavijemo levo na asfaltno cesto in se dvignemo do Kosmačevega prevala iz prevala pa sledi dolg spust nazaj do Slovenskega planinskega muzeja – 28,5 km
OPOZORILO: Spust iz Kosmačevega prevala do Zgornje Radovne je dokaj strm.
